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VT-3002-2X/32D，REXROTH放大板
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大器板卡設(shè)計(jì)為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層印刷電路板。  放大器的核心元件是一個(gè)控制整個(gè)序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。  可使用四個(gè)二進(jìn)制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組（控制值），該內(nèi)存中zui多可保存 16 組。 調(diào)用操作會(huì)以相關(guān)的斜坡時(shí)間激活閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能：“控制值有效”： 啟用由當(dāng)前調(diào)用（H-active）尋址的參數(shù)組“啟用”：  激活輸出（以通過(guò)低→確認(rèn)故障消 息） 控制值可以數(shù)字控制值調(diào)用（5）的形式和/或通過(guò)模擬輸入 [1] 來(lái)提供。 對(duì)于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）；對(duì)于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。  0 到 +10 V（12...20 mA） 的控制值用于控制線圈 “B”。0 到 –10 V（4...12 mA） 的控制值用于控制線圈 “A”。根據(jù)組調(diào)用使用正確符號(hào)將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號(hào)電平可通過(guò)軟件加以改變。 除了可能在內(nèi)部產(chǎn)生斜坡之外，借助模擬輸入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正確數(shù)量和符號(hào)的外部信號(hào)也可能會(huì)對(duì) “上” 和 “下” 斜坡產(chǎn)生影響。  當(dāng)為閥選擇了遮蓋閥芯時(shí)，可通過(guò)軟件配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8] 來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過(guò)選通輸入上的 H-level 來(lái)激活的。 如果沒(méi)有任何控制值調(diào)用處于活動(dòng)狀態(tài)，則會(huì)設(shè)置數(shù)字調(diào)用 “0”。故障邏輯電路 [13] 識(shí)別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連，以及不活動(dòng)的選通輸入。 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)通過(guò)（d22）上的 “低” 信號(hào)輸出故障消息，并通過(guò)前面板上的 LED“OK”（OK 熄滅）直觀地發(fā)信號(hào)指出故障。 可對(duì)選通進(jìn)行配置，以使不活動(dòng)的選通輸入不會(huì)被發(fā)信號(hào)視為故障。 參數(shù)設(shè)置和診斷 可通過(guò)前端 D 型插座上的串行接口來(lái)選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入，以及控制值調(diào)用計(jì)的參數(shù)設(shè)置。 通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)閥放大器。每個(gè)閥放大器通過(guò) BODAC 分配一個(gè)總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RE 30523-01-B。 對(duì)于具有顯示屏的型號(hào)，可在沒(méi)有 PC 的情況下直接在顯示屏上執(zhí)行配置，參數(shù)設(shè)置和診斷。數(shù)字輸出DO 1  (d20）  線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài)DO 2 (d26）  線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài)DO 3 (z22）  可自由配置DO 4 (z24）  可自由配置DO 5 (z26）  可自由配置DO 6 (z28）  可自由配置DO 7  (f2）    未分配 指示元件和測(cè)量插口 控制值板卡的前面板配備有用于兩個(gè)模擬輸出的測(cè)量插口：測(cè)量插口 “X1”： 閥電流 測(cè)量插口 “X2”：  閥控制值（默認(rèn)）測(cè)量插口 “⊥”：  參考電位（對(duì)應(yīng)于連接 z32） 可通過(guò) LED 發(fā)出以下狀態(tài)信號(hào)：
LED “”（綠色）： 活動(dòng)的LED “OK”（綠色）： 準(zhǔn)備就緒LED “I1”...“I4”（黃色）： 二進(jìn)制編碼的控制值調(diào)用 LED “I6”（黃色）  有效控制值LED “I5, I7”（黃色） 未分配 顯示功能：顯示屏，4 個(gè)字符  與以上按鍵聯(lián)用進(jìn)行配置，    參數(shù)設(shè)置和診斷
[ ] = 交叉參照第 4 頁(yè)上的電路框圖
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