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VICKERS比例閥,VICKERS DG4V系列換向閥
VICKERS比例閥,VICKERS DG4V系列換向閥

簡要描述:

VICKERS比例閥,VICKERS DG4V系列換向閥
美國VICKERS威格士伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號,從電磁鐵接到信號到執(zhí)行元件開始動作這段時(shí)間稱信號的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分,一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動的電流增長時(shí)間

VICKERS比例閥,VICKERS DG4V系列換向閥
美國VICKERS威格士伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號,從電磁鐵接到信號到執(zhí)行元件開始動作這段時(shí)間稱信號的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分,一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動的電流增長時(shí)間;二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動的時(shí)間;三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),要求延遲時(shí)間越短越好,一般控制在1~2ms以內(nèi)。
所謂對稱性要求,對四通滑閥,閥芯往復(fù)運(yùn)動的響應(yīng)要*,即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同;對三通球閥,對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同,球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配,其對稱性不如四通滑閥好。
為了提高四通滑閥的快速響應(yīng),常采用力反饋來提高閥芯反向運(yùn)動的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號反向時(shí),彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動,當(dāng)閥芯運(yùn)動過了中位,彈簧力改變,起閥芯運(yùn)動的作用,并能減輕閥芯到位的沖擊力,降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式,其作用原理是一樣的。
脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn):控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作,能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素;控制閥加工精度要求不高,降低了控制系統(tǒng)成本;控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài),抗污染能力強(qiáng),工作可靠。缺點(diǎn)是功率輸出小,機(jī)械振動和噪聲較。
美國威格士VICKERS比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
一、    柔性定位伺服氣缸
圖示為一柔性定位氣缸(又稱位置伺服控制系統(tǒng))。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號使氣缸活塞在任意位置定位。
位置伺服控制系統(tǒng)由電—氣方向比例閥由氣缸1、2、位移傳感器3、控制放大器4等組成。該系統(tǒng)的基本原理是通過控制放大器、電—氣比例閥、氣缸的調(diào)節(jié)作用,使輸入電壓信號Ue與氣缸位移反饋信號Uf(Uf與氣缸位移之間是線性關(guān)系)之差  U減小并趨于零,以實(shí)現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。
調(diào)節(jié)過程如下:若給定的輸入信號Uf大于反饋信號Uf,  U>0,控制放大器輸出電流I增大,使-電—氣比例閥的閥芯左移,氣源口與A口之間的節(jié)流面積增大,氣缸A腔的壓力Pa升高并推動活塞右移。氣缸活塞的右移又使反饋電壓信號Uf增大,因此電壓偏差 U減小,直至  U幾乎為零(采用PID調(diào)節(jié)的控制放大器可將穩(wěn)態(tài)偏差調(diào)節(jié)至零)。當(dāng)給定的輸入信號小于反饋信號Uf時(shí), U<0,同樣通過類似于上述的調(diào)節(jié)過程使偏差趨于零。因此在穩(wěn)定時(shí), U=0即
    Ue=Uf=KX(K為常數(shù))
這就實(shí)現(xiàn)了輸入信號Uf對氣缸活塞位移X的比例控制。上述的調(diào)節(jié)過程是在一段很短的時(shí)間內(nèi)完成的,故只要輸入信號Ue的主要頻率分量在系統(tǒng)的頻寬之內(nèi),氣缸活塞位移就可以跟蹤Ue的變化。
VICKERS比例閥,VICKERS DG4V系列換向閥
美國VICKERS威格士電磁換向閥特點(diǎn)
1、電磁換向閥安裝面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA規(guī)格,互通性強(qiáng)。
2、電磁換向閥浸油式設(shè)計(jì),具有緩沖、降低噪音、消除閥心與油封間磨擦及其所引起的漏油問題,增加使用壽命。
3、電磁換向閥同規(guī)格的閥心、線圈、白鐵管可更換,安裝容易,降低成本。
4、電磁換向閥高壓可測試至1500V/min,線圈絕緣H級,絕緣電阻超過100M歐,耐溫180度,通過歐洲CE認(rèn)證。
5、電磁換向閥閥體采用樹脂砂模鍛造,并經(jīng)過超音波清洗機(jī)清洗,杜絕異物殘留,可靠性高。
6、電磁換向閥白鐵管采用特殊設(shè)備分三段焊接而成,防止剩磁影響,強(qiáng)度大,可耐高壓。
VICKERS威格士電磁換向閥型號說明
換向閥基本都包括閥體、閥板座、閥板、氣缸, 閥體由閥板座分成A、B、C三個(gè)與外界相通的空腔,在閥體和閥板座之間裝有密封材料,在空腔中的閥板通過連接軸與氣缸相連,通過改變閥板位置,改變管路中氣體的流動方向;因?yàn)榻?jīng)過蓄熱體的換熱,所以換向閥的工作溫度較低,對換向閥的材料無特殊的要求。但因?yàn)檫B續(xù)式生產(chǎn)的要求,需要換向閥克服 煙氣中的粉塵磨損,以及腐蝕性的影響,機(jī)械部分需要保證部件頻繁的開關(guān)造成的磨損,已經(jīng)要求較高的可靠性和工作壽命
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