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德國力士樂變量柱塞泵
力士樂 法蘭接口SAE-UNC或SAE-公制具有兩個(gè)泄油口，高驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速成，良好的吸油性能，低噪音，功率/重量比高，擁有多種變量方式（恒壓、恒壓/恒流量、恒功率）可多回路系統(tǒng)的通軸驅(qū)動(dòng)。
廣泛用于冶金、礦山、工程機(jī)械、船舶、民航地面設(shè)備等液壓傳動(dòng)領(lǐng)域
德國Rexroth公司開發(fā)了A4V泵。柱塞與傳動(dòng)軸成一交角，工作時(shí)離心力有助于柱塞的回程，也有利于減小配流盤直徑，降低缸體配流面的線速度；采用球面配流，有利于補(bǔ)償軸向偏載對缸體產(chǎn)生的傾復(fù)力矩。
進(jìn)進(jìn)21世紀(jì)，荷蘭Innas公司設(shè)計(jì)了一種名為Floating Cup結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵，如圖4。這種泵為雙層柱塞結(jié)構(gòu)，類似于將兩個(gè)泵面對面的疊加，它可以平衡泵一部分的軸向力，減輕軸承的工作負(fù)載，減少流量脈動(dòng)，降低噪聲
閥柱塞泵A4VTG71HW/32R-NLD10F001S,柱塞泵A4VSG750HD/22R-PPH10NOO,
軸向柱塞泵A4VS07IDR/3XR,軸向柱塞泵A4VS0125DR/3XR,
柱塞泵A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00,柱塞泵A4VSO-250E02/30R-PPB13N00,
柱塞泵A4VSO-250DR/30R-PPB13N00,液壓馬達(dá)A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PH,柱塞泵A4VG71DWDMT2/23L-NZF02F041D,泵A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,柱塞泵A4VS0125DR30R-PPB13N00,
柱塞泵A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P,柱塞泵A4VG125HD1D2/32R-NSF02F02F021P,
串泵A4VG125HDMT1-32R-NSF02F691S-,柱塞泵（二串泵）A4VG125EP2/32+A10V028DR/31,
A4VS0125DR/30R-PPB13N00,A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00,A4VG125HDMT1/32R-NSFO21S-S,
A4VTG90HW/32R,A4VG125HD1D2/32R-NSF001S,A4VSO180DR/3XR-PPB13N00,
A4VSO125DR/3DR-PPB13NOO,A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00,A4VTG90HW/3IR-NLD10F001S,
柱塞泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2,變量軸向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00,
變量軸向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00,油泵A4VSO180DFR/30R-PPB13N00,
柱塞泵A4VS0180DR/30R-PPB13N00,軸向柱塞泵主泵A4VS0125DRG/30R-PPB13N00,
油泵A4VS071DR/30R-PPB13N00,德國力士樂A4VG-125泵的配件主軸080121-001#,
軸向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3,軸向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3,
柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00,恒壓變量泵E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00,
柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00,柱塞泵A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO,
柱塞泵A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO,柱塞泵A4VSO250DR/30R-PPB13NOO,
泵A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F,柱塞泵A4VS0250DR/30RPPB13N00,
德國力士樂變量柱塞泵
德國力士樂REXROTH柱塞腔內(nèi)的摩擦力，對滑靴副間隙泄漏特點(diǎn)，對配流副的容積效率進(jìn)行了研究[14-16]；伯明翰大學(xué)(University of Birmingham)對滑靴副油膜的壓力分布和承載能力開展試驗(yàn)和理論分析[17]等等。
對配流盤壓力流量脈動(dòng)進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)了減小脈動(dòng)的配流機(jī)構(gòu)。對滑靴和配流副進(jìn)行設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究，同時(shí)在油膜理論方面進(jìn)行了探索[19]。分析了滑靴在變粘度條件下的支撐及泄漏特性[20]。也對配流副與滑靴副潤滑特性進(jìn)行了研究，并搭建了配流副潤滑特性試驗(yàn)系統(tǒng)
德國力士樂REXROTH軸向柱塞泵/馬達(dá)在其發(fā)展歷程中柱塞副、配流副和柱塞與斜盤的接觸副（現(xiàn)在基本上是滑靴結(jié)構(gòu)）這三個(gè)摩擦副始終沒有發(fā)生大的變化。它們是吸油、壓油、配流完成泵/馬達(dá)工作的zui重要的環(huán)節(jié)，也是產(chǎn)生能量耗散、泄漏、流量脈動(dòng)的地方，泵/馬達(dá)的性能和壽命與這些摩擦副息息相關(guān)，因此摩擦副的改造和優(yōu)化也就成了軸向柱塞泵/馬達(dá)的zui重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。
柱塞副的間隙處油膜動(dòng)力學(xué)、摩擦力和能量耗散的研究，揭示了不同外形的柱塞所受摩擦力的分布規(guī)律，得出圓柱形并不是摩擦狀態(tài)的柱塞外形，如圖5所示，而且以為柱塞在柱塞腔有更為復(fù)雜的微觀運(yùn)動(dòng)，如圖6所示，該運(yùn)動(dòng)可以簡化為柱塞繞軸Zx的旋轉(zhuǎn)，在A斷面和B斷面處柱塞中心線相對Zx軸在X方向和Y方向的偏距為矢量e=，通過式（1）可求解柱塞的受力狀況，此微運(yùn)動(dòng)模型也得到了相應(yīng)的試驗(yàn)驗(yàn)證[