原裝MOOG DDV伺服閥的工作原理
DDV
伺服閥的工作原理
一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上,
電子線路在直線馬達產(chǎn)生一個脈寬調(diào)
制(
PWM
)電流,震蕩器就使閥芯位置傳感器(
LVDT
)勵磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號
和指令位置信號進行比較。
閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流輸給力馬達,
力馬達驅(qū)動閥芯,
一
直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量
Q
是閥芯位
置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數(shù)。
閥芯的位移打開了供油口(P)
與一個控制油口之間的通道,
溝通了回油口(T)與另一控制
油口之間的油路。同時閥芯的
位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用
力,此作用力形成了對銜鐵擋
板組件的回復(fù)力矩。當此回復(fù)
力矩與由于矩馬達的電磁力作
用在銜鐵擋板處的力矩相平衡
時,擋板回到零位,滑閥閥芯
保持這一平衡狀態(tài)的開啟位
置,直到輸入的給定信號發(fā)生
變化。
總之,閥芯的位移與輸入的電
流信號大小成正比,在恒定的
閥口壓降下,流過閥的負載流
量與閥芯的位移成正比。
原裝MOOG DDV伺服閥的工作原理
MOOG公司對其經(jīng)久考驗,盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級
伺服閥的發(fā)展與補充,和傳統(tǒng)的
等系列伺服閥相比,其
zui大的區(qū)別在于
系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級、
用大功率的直
線力馬達替代了小功率的力矩馬達,
用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機
械反饋裝置
力反饋桿與彈簧管,
從而簡化了結(jié)構(gòu),
提高了可靠性,
大大地降低了制造成本,
卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術(shù)指標。
用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制,閥芯的驅(qū)動裝置是永磁直線力馬達。
對中彈簧使閥芯保持在中位,直線力馬達克服彈簧的對中力使閥芯在兩個方向都可偏離中
位,平衡在一個新的位置,這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個方向產(chǎn)生力的不足之處。
閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制(
PWM
)驅(qū)動電子線路固化為一塊集成塊,用特殊
的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi),
因此
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系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進行
控制。
D633
D634
系列伺服閥是
原裝MOOG DDV伺服閥的工作原理