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   REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN控制器接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN轉(zhuǎn)矩控制:

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

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REXROTH伺服控制器型號(hào)：

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN

R911307535 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW EP

R911298576 FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-B1XXXXXX

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911298575 FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

R911307537 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FW EP

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911287832 FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

CPU模塊 R911288305 BGR BTV20/30 PC-SLOT-686M-AMD300/PSU02

伺服電機(jī) R911263066 MKD90B-047-GGO-KN

伺服驅(qū)動(dòng)器 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

通訊模塊 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-NNN