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burkert定位器操作原理
德國(guó)寶德burkert定位器操作原理
圖4顯示了定位器的操作圖及其與定位器的關(guān)系
閥門(mén)活塞執(zhí)行器。在這種情況下，使用外部位置傳感器
確保真實(shí)的位置。
圖4操作圖
閥門(mén)執(zhí)行器的位置（有效位置）由傳感器確定
位置。對(duì)應(yīng)于有效位置的信號(hào)在連續(xù)中進(jìn)行比較
定位器具有編程位置，并檢測(cè)到誤差（偏差控制）。
電動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)的電磁閥接收可變持續(xù)時(shí)間的脈沖
根據(jù)誤差程度，控制進(jìn)氣口和出氣口
執(zhí)行器因此執(zhí)行閥門(mén)位置的連續(xù)調(diào)節(jié)。這個(gè)位置
可以通過(guò)外部輸入信號(hào)建立所需的信號(hào)（例如，
根據(jù)內(nèi)部過(guò)程控制器手動(dòng)或從外部控制器。
在后一種情況下，設(shè)定值作為標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)或發(fā)送
通過(guò)鍵盤(pán)本身進(jìn)入;內(nèi)部控制器之間進(jìn)行比較
設(shè)定點(diǎn)和過(guò)程變量測(cè)量（例如，流量，壓力水平或
溫度）。見(jiàn)圖。 4。
如果通過(guò)外部輸入信號(hào)建立所需位置（即，如果不是
使用內(nèi)部過(guò)程控制器），設(shè)備只能起作用
定位器（圖5）。位置控制器配置為內(nèi)部的PD控制器
微處理器?？刂破髯饔糜谡穹{(diào)制元件
脈沖（PWM），通過(guò)其輸出B1和E1控制輸入和輸出電磁閥
執(zhí)行器出風(fēng)口。當(dāng)出現(xiàn)正誤差時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖動(dòng)
通過(guò)B1輸出（PWM信號(hào)）并啟動(dòng)進(jìn)氣電磁閥。什么時(shí)候
誤差為負(fù)，輸出脈沖由E1發(fā)送，電磁閥啟動(dòng)
出風(fēng)口
burkert定位器操作原理
德國(guó)BURKERT定位器可用于單作用和雙作用執(zhí)行器
效果。 PWM單元還有兩個(gè)輸出，B2和E2，用于控制兩個(gè)輸出
用于雙作用控制器的進(jìn)氣口和出氣口的附加電磁閥。
如果使用內(nèi)部過(guò)程控制器，則它是一個(gè)組件
更別的控制回路（主控制回路）。位置控制器
上面提到的現(xiàn)在在較低級(jí)別的輔助控制回路中工作。該
聯(lián)合效應(yīng)是一種順序控制（圖6）。內(nèi)部過(guò)程控制器
（主控制器）實(shí)現(xiàn)為PID控制器（Z1和Z2代表
干擾變量）。
圖5位置控制
圖6過(guò)程控制
2.4安全位置
在電壓切斷的情況下，執(zhí)行器的操作確保了
采用預(yù)定的終位置（通過(guò)彈簧壓力打開(kāi)或關(guān)閉）。